아침에 안개가 끼는 이유는 정확히 무엇인가요?

오늘 아침 출근길이었는데 새벽에 안개가 굉장히 많이 끼어있더라고요. 아침에 유독 안개가 많이 끼는 과학적인 이유는 무엇일까요? 오늘 아침 안개는 안개가 아니라 스모그였을까요?