아침 새벽에 안개는 왜 생기는건가요?

아침에 출근을 하다보면 어느날에는 화창한데 어느날에는 안개가 앞을 뿌옇게 끼는날이 있습니다. 이런 안개는 왜 생기는걸까요~?