우리 조선이 연해주로 조총병을 파병했을 정도로 청나라와 러시아는 치열하게 싸웠다고 알고 있습니다. 당시 청나라와 러시아가 어떤 이유로 전쟁을 하게 되었고 그 결과는 어떻게 되었나요?