미국은 왜 전쟁에 참여하게 되었나요?

세계 1차, 2차 대전에서 미국은 처음부터 전쟁에 참전하지 않고 나중에 전쟁에 참전했더라구요. 처음에는 전쟁에 참전하지 않은 이유와 나중에 참전하게 된 이유는 무엇이었나요?