신호 과속 단속 카메라 궁금증

신호 과속 단속 카메라 있을때 지나가다가 갑자기 노란불이 되어 섰는데 정지선을 지났을때도 단속에 걸리나요? 급하게 서긴했는데 정지선 다 지나갔네요