야구경기에서 상위타선과 하위타선의 역할이 다르나요?

야구경기를 보면 공격을 할때 타자들을 보고 상위타선, 하위타선으로 나누던데요. 상위타선과 하위타선의 순번에서 역할이 다르나요?