로마 건축술의 특징은 무엇인가요?

로마인은 발달된 건축기술로 유명하며 콜로세움, 판테옹 등 많은 건축 유적을 남겼습니다. 로마의 건축술이 기존의 그리스 등 다른 문명과 구분되는 특징은 무엇인가요?