자동차 운전면허 적성검사 주기가 어떻게 되는지 궁금합니다.

자동차 운전면허 적성검사를 받은지 굉장히 오래된거 같은데 아직까지 받으라는 말이 없는데 자동차 운전면허 적성 검사주기는 어떻게 되나요 몇 년에 한 번씩 받는 것인가요?