다리에 '쥐'가 나는 것은 왜 그런 것인가요?

잠을 자고 있을 때 '쥐'가 나면 상당히 고통스럽잖아요.

다리 저린 것이 아닌, 다리의 근육이 뭉친 것처럼 고통스러운 것은 어떤 이유로 발생하는 것이며, 평소에 관리를 어떻게 해주는 것이 좋은가요?!