김정호 선생님이 대동여지도를 만든 이유가 무엇인가요?

우리나라 역사 최초의 전국 지도는 대동여지도로 알고 있는데, 김정호 선생님이 대동여지도를 만든 이유가 무엇인가요?

어떤 이유에서 만드신 건가요?