김정호가 대동여지도를 만든 이유는 무엇입니까

우리나라를 가장 가깝게 최초로 묘사한 지도가 김정호의 대동여지도 라고 들었습니다 김정호는 어떤 이유에서 이러한 지도를 손수 만들려고 했는지 궁금합니다