말을 조리 있게 잘 하는 방법 있나요?

제목그대로 말할때 두서없이 말하는 경우가 많아서 상대가 잘 이해하지 못하는 경우가 많아요. 말을 상대방이 알아듣기 쉽고 조리있게 잘 하는 방법 있을까요