집에서 간단하게 할수 있는 맨몸운동 뭐가있을까요?

직업 특성상 오후조라 헬스장 다닐 시간이 없어서 퇴근후 간단하게 집에서 맨몸운동 하려고 합니다.. 루틴이라던지 운동법 알려주실 수 있나요?