세탁기 바닥 부분을 어떻게 청소하죠?

저희 집 세탁기가 배수가 되면서 세탁기 바닥 부분으로 이물질이 엄청 많이 들어갔는데요 청소를 해 줘야 하는데 세탁기가 너무 무거워요 청소할 방법이 있을까요?