태양계 행성들이 같은 평면으로 공전하는 이유가 무엇인가요?

태양계 8개의 행성들은 태양을 공전하고 있는것으로 아는데요.

이는 모두 같은 평면상을 공전하고 있는데 행성들이 이렇게 같은 평면상으로 공전하는 이유가 무엇이낙요