태양계행성들이 모두 같은 평면에서 같은 방향으로 태양을 도는 이유가 무엇인가요?

태양계에는 여러 다양한 행성 위성 소행성등이 섞여있는 세계인데 이러한 태양계에서 규칙적으로 같은 방향으로 태양을 중심으로 행성이 회전하는 이유는 어디에있나요?