차도에 사람이 걸어도 되나요?

안녕하세요.. 차가 이제 인도에 조금만 걸쳐도 과태료라고 하더라고요 그럼 차가 다니지않는 시간대라도 차도에서 사람이 걸으면 과태료를 내는등 법적처분이 있나요?