운전할 때 평행 주차 잘하는 방법 알려주세요.

운전을 하다보면 후방 주차나 전방 주차는 자주 해봐서 자신이 있습니다. 그런데 평행 주차를 해야 할 때 어려움이 있습니다. 평행 주차 잘하는 방법 알려주세요.