가속시 차 하단 오른쪽 뒷부분에서 소음 발생

22년식 스포티지 가솔린 1.6터보 모델을 타고 있습니다.

언제부턴가 저속에서 가속을 위해 액셀을 밟으면 차 하단의 오른쪽 뒷 부분인거 같아요 드르륵~드르륵~ 거리는데 마치철판 같은게 떨리는 소리? 비슷한게 납니다. 기아 오토큐에 가서 의뢰를 해봤는데 안전에는 이상없다는 식으로 얘기하고 돌아가셔도 된다고 하더군요 근데 점점 심해지고 잦아지는 느낌이 들어서 여쭤봅니다!