장애인 운전면허 따는 절차 및 정부 지원 프로그램

대한민국에서 장애인이 운전면허 따는 절차가 궁금합니다. 추가로

장애인 운전면허를 따는데 도움을 주는 정부 지원 프로그램이 있을까요?