계단청소는 어떻게 보통 하나요?

부모님이 사시는 빌라에 복도는 거의 청소를 안하다보니 지저분한데요. 이런 복도는 어떻게 청소하는게 정석일까요?

구석구석 닦으려면 어떤 종류의 세제를 쓰는게 좋을까요?