집안에 타일은 어떻게 청소를 하는 건가요?

화장실 타일도 그렇고 베란다 타일도 그렇고 오래되어서 그런지 너무 더러운데요 혹시 이런 타일들을 청소할 때는 어떤 방법으로 청소하는게 깔끔하게 되나요?