자율주행은 어떤게 되어가는가요

작년에 지금 시범중 이라고 봐는데 현재에는 어떤게 되엇가고 잇는가요 거기서 발전 되엇나요 아니면 중단 되엇나유 우리나라는 어느정도 인가요