볼펜 잉크가 피부에 묻었을 때 어떻게 지우나요?

볼펜 잉크가 피부에 묻었는데 비누로 지우려고 해도 미세하게 남아서 잘 안 지워지네요.

쉽게 지울 수 있는 좋은 방법이 있을까요?