블록체인을 구성하는 계층(Layer)들 가운데 Actuator Layer는 무엇인가요?

블록체인을 구성하는 계층(Layer)들을

Data Layer, Network Layer, Consensus Layer, Actuator Layer, Contract Layer, Application Layer로 구분한다고 하는데요.

이들 가운데 노드들의 활발한 참여를 격려한다는 Actuator Layer는 어떤 기능을 하는 블록체인의 sector 인가요?