장애인 연금, 장애인 수당을 받으려면 요건이 어떻게 되나요?

장애인이 되면 장애인 연금 또는 장애인 수당이 있다고 들었습니다.

요건은 무엇인지 혹은 신청 절차는 어떻게 되는지 알고 싶습니다.