장애수당이란 무엇이고 받는 대상자는 어떻게 선정하는가요?

보통 보면 국가에서 지급하는 것으로 장애수당이라고 있다고 알고 있습니다. 그럼 장애수당이란 무엇이고 지급대상 장애인은 어떻게 선정되는가요?