칫솔질을 효과적으로하려면 어떤 칫솔을 사용한는게 좋은가요?

어려서 군것질을 많이하고 잘못된 칫솔질 습관으로 충치치료를 한 이가 많고 치열도 고르지 않은 편입니다.

올바른 칫솔질을 하려면 헤드가 작고 끝이 평평한 칫솔로 치아를 한개씩 불순물을 씻어 내는 방식으로 닦아야 한다고 알고 있는데 막상 시중에 가보면 거의 끝이 가는 미세모가 대부분이고 모 자체도 너무 부드럽거나 뻣뻣하거나 하여 중간이 없어 해당되는 칫솔이 없는 것 같은데 최적의 칫솔이 구하기 힘들다면 어떤 점을 우선적으로 고려하여 구하는 것이 좋나요?

그리고 제가 알고있는 칫솔질 방식이 맞나요?