핫팩은 어떻게 열을 내는 건가요?

핫팩을 보면 조금만 흔들어도 뜨거워 지는데 어떻게 뜨거워지는 건가요? 마찰이 되면서 열이 발생되는 건가요? 열이 발생하는 이유와 원리를 알려주세요