바퀴 휠 청소는 어떻게들 하시나요?

자동차를 오래 운행하다보면 바퀴 휠이 거멓게 변하는데 어떻게 청소를 해야 하는지 궁금합니다. 물 청소로는 잘 닦이지 않습니다. 손쉬운 세척방법이 있을까요?