지구에서 대륙들을 나누고 있는 기준이 어떤건지 궁굼합니다

지구에서 대륙들을 나누고 있는 기준이 어떤건지 궁굼합니다.. 그리고 언제부터 대륙을 나누게 되었는지도 궁굼합니다.. 감사합니다