과거 하나였던 대륙이 어떻게 나누어지게 되었나요?

지구상에 대륙은 과거 하나였다고 알고 있습니다. 그런데 이 하나의 대륙이 어떤 일을 계기로 해서 6대륙으로 나누어지게 되었을까요? 그 시기와 이유를 아시는 분은 답변 부탁드립니다.