보통 맨홀 뚜껑을 둥글게 만든 이유가 있을까요?

길거리에 맨홀 뚜껑을 보면 대부분이 둥글게 만들어져 있는데요. 굳이 동그란 맨홀 뚜껑을 만들어서 설치해놓는 이유가 궁금합니다.