와이파이 동작은 어떤 원리로 사용하는건가요?

일반적으로 가게를 가면 와이파이를 사용하게 됩니다

와이파이와 휴대폰, 노트북과 연결되는건 어떤 원리로 연결되는지

또 와이파이 비밀번호는 변경 가능한지 궁금합니다