미술에 대해 공부하고 싶은데 무엇부터 시작하면 좋을까요?

아이들과 함께 미술관도 가고 싶고 관심은 있는데 전혀 모르는 분야라 어떻게 시작하고 접근해야 하는지 모르겠어요. 생초보를 위한 책 추천해주실 수 있을까요?