포트홀로 인한 사고가 발생하면 그 피해 보상은 어디에 청구할 수 있나요?

도로 위 포트홀로 인해 차량 사고가 발생한다면 그 피해를 어디에 청구할 수 있을까요?

차량 사고가 아니더라도 차량 하부에 손상을 입으면 그 역시도 보상받을 수 있을까요?