포트홀로 인한 피해를 입는 경우 이런 경우 그 피해에 대한 보상은 어디에게 청구를 해야 하는건가요?

길을 가다가 포트홀로 인해서 사람이 다치거나 차량이 파손이 되는 경우도 심심치 않게 볼 수 있는데 이런 경우 그 피해에 대한 보상은 어디에게 청구를 해야 하는건가요?