비누는 어떤 원리로 손의 세균을 없애주나요?

안녕하세요. 요즘은 거품나는 비누를 많이 사용하지만, 옛날부터 나오던 고체비누는 도대체 어떤 원리로 손에 있던 세균을 제거해주나요? 비누의 원리가 궁금합니다.