변이 묻은 속옷은 그냥 세탁하면 될까요?

아이들를 키우다보니 한번씩 아이가 속옷에 조금씩 지릴때가 있는데 속옷을 그때 그때 빨긴하지만 다른 분들은 어떻게 처리하시는지 궁금힙니다