아이들 속옷에 묻은 소변얼룩은 어떻게 세탁을 해야 깨끗하게 세탁을 할 수 있을까요

아이들의 속옷을 세탁하다가보면 속옷에 소변얼룩이 생겨 잘지워지지 않아 세탁하는데 힘든데 어떻게 세탁을 해야 깨끗하게 할 수 있을까요