안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.
우주에 대한 인류의 이해는 역사적으로 여러 문화와 사상에서 다양한 방식으로 표현되었고, 여러 과학적 발견과 이론의 진보를 거쳐 현재의 이해 수준에 이르게 되었습니다.
하지만, 우주를 발견한다는 개념 자체는 인류의 고대 역사와 함께 시작되었습니다. 예를 들어, 오래된 문명에서는 천체와 우주를 관측하는 천문학적 지식이 발전하였습니다. 또한, 고대 그리스 철학자들은 우주의 구조와 형성에 대해 철학적인 이론을 제시하기도 하였습니다.
하지만, 현대적인 우주 이해의 기초는 16세기 르네상스 시대의 천문학적 발견과 연구에 기인합니다. 당시 우주의 구조와 천체의 운동에 대한 연구와 관측이 활발히 이루어졌으며, 갈릴레오 갈릴레이와 요한네스 케플러 등의 천문학자들은 현재의 우주 이론을 구축하는 데 중요한 역할을 담당했습니다.