네, 현재까지 우리 은하에서 지구와 유사한 행성이 발견되었습니다. 이러한 행성을 지구와 유사한 행성 또는 초지구라고도 합니다. 그러나 이 행성들의 대부분은 지구와는 다소 차이가 있으며, 이 행성들 중 생명체가 존재하는지 여부는 아직 밝혀지지 않았습니다.
그 중에서 가장 유명한 것은 케플러 452b로, 지구와 크기가 비슷하며, 태양계에서 가장 가까운 지구와 유사한 별 주변에서 발견된 행성입니다. 이 행성은 태양과 거리가 약 1,400 광년 떨어져 있습니다. 또한, 케플러 438b, 케플러 186f, 케플러 62f 등 다른 지구와 유사한 행성들도 발견되었습니다.
그러나 이러한 행성들은 지구와 유사한 크기와 조건을 갖추고 있지만, 지구와 같은 환경을 가지고 있는지 여부는 아직 밝혀지지 않았습니다. 이러한 행성들을 연구하기 위해 천문학자들은 다양한 방식으로 관측하고 분석하고 있습니다.