피의자 피해자 피고인 셋은 어떤차이가 있죠?

뮤지컬,드라마나 영화에서 보면 법정에서 피의자 피해자 피고인 이런식으로 나오는데 이 셋은 어떤 차이가 있는거죠?

그리고 법정에서만 쓰는 건가요?