연필의 4B,HB,B 이런건 어떤차이인가요?

연필도 종류가 있잖아요..

4B는 학창시절에 미술그림그릴때 많이 써서 잘알고 있는데요..

HB, 2B, B 이런거는 어떤 약자인가요?