연필에 4B, HB, H 이렇게 있던데요. 무슨 의미죠?

샤프를 쓰기전에는 연필을 많이 썼는데요. 요즘은 거의 샤프를 쓰지만요. 그래도 연필 특유의 질감이 있어서 가끔 연필을 사용할때가 있는데요. 저는 거의 그림을 그릴때 4B를 썼던거 같고 평상시에는 HB가 표시된 연필을 썼던거 같은데요. B, H, HB가 무슨 의미인건지 숫자도 차이가 있는거 같은데 뭐가 다른건지즘 알려주세요. 연필은 많은데 뭐가 다른건지 모르겠더라구요.