겨울철 자동차 출발전 시동을 켜놓아야 하나요?

안녕하세요

추운 날씨에 자동차 출발전 시동을 걸어놓고 예열을 시킨후 출발하는게 차에 좋나요?

아니면 상관없을까요??

감사합니다