강아지 예방접종 시기는 언제가 적당한가요?

강아지 예방접종을 처음에는 꾸준하게 시기에 맞춰서 접종하였는데 종류도 많고 비용도 부담되는데 전부 필수로 항상 접종해야하는건가요?