해외에서 차를 구입해서 국내로 가져올 수 있나요?

일본에 귀여운 차에 관심이 생겼습니다. 국내에선 판매를 하지 않고 있는 차량인데 만약 일본에서 구매한다면 국내로 가져올 수 있나요? 만약 가능하다면 세금을 내면 되는건가요?