공익판정은 어떻게 받는건지 궁금합니다.

군대를 갈때 공익이 있고 현역도 있는걸로 알고있는데요

여기서 공익판정을 받으면 근무지로 출퇴근을 하는거잖아요?

이런 공익판정은 어떻게 받을수 있는건가요?