군대 신체검사에서 공익판정받으면 무슨임무를 하나요??

안녕하세요!!

공익 관련해서 궁금증이 있어서 질문드립니다!!

병역판정검사에서 4급이 나와서 공익을 하게되면, 보통 어떤 일을 하게되나요??